运用三维扫描技术检测舱段关键尺寸、机器视觉技术检测舱段位姿，多自由度平台根据检测数据进行调姿，实现多自由度调姿平台舱段与对接保护平台舱段自动对接。该装备将传统“目视人喊手工推”的人工对接模式转变为自动化、数字化、智能化的精密对接作业方式，对接精度可达亚毫米级别，装配周期显著缩短，有力支撑了高密度任务与大规模制造需求。